室内可见光移动机器人精准定位与控制系统

2018-03-21

1. 应用背景:

   ① 室内服务机器人,老龄化社会中家庭服务的挑战;

   ② 工业化机器人,2020年工业化4.0的需求;

   ③ 服务/工业化机器人的精准定位与控制需求;


2. 关键核心技术:

   ① 基于可见光的毫米级别移动机器人定位;

   ② 多机器人的协同控制;

   ③ 云端机器人控制核心算法;

 

3. 系统关键模块框图:

   ① 控制中心;

   ② 机器人定位模块;

   ③ 机器人导航模块;

 

4. 工作基础:

   ① 机器人的定位于控制演示系统(定位精度250px);

   ② 毫米精度定位的概念验证;

   ③ 移动机器人的云端初步控制系统;


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